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永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和展開(kāi)起來(lái)的,因此,單片機(jī)和DSP為主的數(shù)字控制是無(wú)刷直流電機(jī)的主要控制伎倆。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要完成高空作業(yè)車(chē)以下幾方面的控制：
(1)換相控制:關(guān)于有位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)位置傳感器的信號(hào)中止有規(guī)律的換向,正確地完成各相電流的切換;關(guān)于無(wú)位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)計(jì)算換向點(diǎn),判別哪些相應(yīng)該通電,哪些相應(yīng)該斷電。
(2)轉(zhuǎn)速控制:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電動(dòng)機(jī)一樣,可以經(jīng)過(guò)PWM方法來(lái)控制電樞的平均電壓,完成轉(zhuǎn)速的控制。應(yīng)用有PWM 口單片機(jī)和DSP可以自動(dòng)輸出PWM,使得轉(zhuǎn)速控制變得非常容易。
(3)換向控制:只需改動(dòng)各相的通電次第就可以完成電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。
永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中,各相繞組有規(guī)律的交替導(dǎo)通,當(dāng)繞組不導(dǎo)通時(shí),由于繞組線圈儲(chǔ)能,會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),該感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形在該繞組兩端點(diǎn)能被檢測(cè)出來(lái)。應(yīng)用感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的這一特性,可以取代轉(zhuǎn)子上的位置傳感器功用,來(lái)得到換向信息。這樣,就呈現(xiàn)了卻構(gòu)愈加簡(jiǎn)單,性能愈加可靠的高空作業(yè)車(chē)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)。