高空作業平臺是用來運送工作人員和使用器材（注意高空作業平臺的載重，很重要）到達指定現場，進行作業的專用設備。廣泛運用于郵電通訊、市政建設、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、 航空等行業。它具有機動靈活，轉移迅速，覆蓋面廣，便于接近、到達作業地點，能迅速投 入工作等優點。這里主要介紹自行走臂式高空作業平臺，按其升降機構的型式分為伸縮臂式(直臂)、折疊臂式(曲臂式、垂直升降式和混合式等四種基本形式）。
高空作業平臺由上裝和下裝兩大部分構成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為專用部分即高空作業設施。高空作業車除底盤部分外，為實現高空作業功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。其工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及調平機構等。
1. 動力傳動裝置 包括高空作業車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。
2. 工作臂與舉升機構 折疊臂式高空作業車的舉升機構主要由變幅油缸、和工作臂組成。
3. 轉臺與回轉機構 轉臺可繞回轉中心做360 度全周回轉。轉臺上連接工作臂、舉升機構、 工作平臺、工作平臺調平機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業范圍的相應位置。轉臺上裝有回轉機構，由回轉馬達、回轉減速機、回轉支承構成。
4. 作業平臺及調平機構 作業平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構成，。由于高空作業車的作業平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調平機構。
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